印香又称篆香，其做法是将香材研磨成粉，填充在以篆文为花样的香篆模里，再压印而成。在唐宋时已流行，是唐代以来主要的香品形式之一。

因香篆便于手工制作，还可以把原本形状固定的香材按照个人喜好制印成自己喜欢的样式，深受文人雅士青睐。历史上苏东坡、黄庭坚等大家都有亲手制作香篆的记载。

印香是一个细巧活儿，对力度拿捏的要求非常高。首先在炉中铺上底灰，轻压平整，不疏不密。再将香篆模置于其上，从香罐中舀出香粉一点点填印。印得太过紧实，燃香时会因空气不足而灭；印得过于疏松，则会因为香粉断开而灭。

因此须得定息凝神，心无旁骛，稳稳的心把握住稳稳的手，才能印出疏密适宜的香篆。最终成品的字形或图形绵延不断，点燃一端后便循线燃尽，盘香的制作就是从印香得到的延伸。